... | ... | @@ -17,7 +17,7 @@ Entréee : |
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decayInMetersPerSecond // décrit combien la précision décroît en l'absence d'une
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// nouvelle estimation de position. Une valeur élevée signifie
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// que la précision décroit rapidement. Ici, la valeur correspond
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// à la vitesse de déplacement puisqu'elle lui est lié,
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// à la vitesse de déplacement puisqu'elle lui est liée,
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// ie moins la vitesse de déplacement est élevée moins il y a
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// d'incertitude sur la position
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Algorithme :
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