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Détail des algorithmes utilisés.
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1. [Filtrage de Kalman pour la trace GPS ](docs/Filtrage_de_Kalman_pour_la_trace_GPS) |
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1. [Filtrage de Kalman pour la trace GPS](docs/Filtrage_de_Kalman_pour_la_trace_GPS)
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2. [Filtrage de l'élévation](docs/elevation_filtering) |
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