Update Filtrage de l'élévation authored by CLOUARD Regis's avatar CLOUARD Regis
...@@ -3,19 +3,24 @@ ...@@ -3,19 +3,24 @@
## Profil brut ## Profil brut
Voici le profil du parcours brut retourné par le capteur. En fait pas tout à fait. Je n’ai gardé que les points espacés d’au moins 5 m pour éviter de comptabiliser les zigzags et donc d’avoir une augmentation artificielle de la valeur d’élévation. On constate que le signal est encore très bruité malgré ce premier filtre. Voici le profil du parcours brut retourné par le capteur. En fait pas tout à fait. Je n’ai gardé que les points espacés d’au moins 5 m pour éviter de comptabiliser les zigzags et donc d’avoir une augmentation artificielle de la valeur d’élévation. On constate que le signal est encore très bruité malgré ce premier filtre.
L’élévation brute est de : 340 m
![elevation1](uploads/5f098304b4839a356309ec9e65cd8eae/elevation1.png) ![elevation1](uploads/5f098304b4839a356309ec9e65cd8eae/elevation1.png)
L’élévation brute sur ce profil est de : 340 m
## Profil lissé par un moyenneur ## Profil lissé par un moyenneur
Ensuite voici la version lissée par un filtre moyenneur de largeur 9 : Ensuite voici la version lissée par un filtre moyenneur de largeur 9 :
![elevation2](uploads/9ab15096b6d673ee60bcbc4d8f374eee/elevation2.png)
La valeur d’élévation obtenue est de 50 m. Mais on peut voir qu’il a beaucoup lissé le relief. La valeur d’élévation obtenue est de 50 m. Mais on peut voir qu’il a beaucoup lissé le relief.
## Profil lissé par un gaussien ## Profil lissé par un gaussien
Voici une version lissée par filtre gaussien de taille 9. Voici une version lissée par filtre gaussien de taille 9.
![elevation3](uploads/9556e5afdc2839e087fb3cb10a55c94b/elevation3.png)
La valeur de l’élévation est de : 89.96 m. La valeur de l’élévation est de : 89.96 m.
Sur le profil on voit qu’il respecte mieux le profil. Mais il reste quelques petites variations. Sur le profil on voit qu’il respecte mieux le profil. Mais il reste quelques petites variations.
...@@ -25,5 +30,5 @@ Enfin voici la version filtrée par un filtre gaussien de taille 9 puis par un l ...@@ -25,5 +30,5 @@ Enfin voici la version filtrée par un filtre gaussien de taille 9 puis par un l
La valeur d’élévation est de 70 m. La valeur d’élévation est de 70 m.
Le profil semble bien lissé en respectant le relief. Le profil semble bien lissé en respectant le relief.
Je pense que cette valeur est plutôt crédible.![elevation2](uploads/9ab15096b6d673ee60bcbc4d8f374eee/elevation2.png) Je pense que cette valeur est plutôt crédible.
![elevation3](uploads/9556e5afdc2839e087fb3cb10a55c94b/elevation3.png)![elevation4](uploads/9a6c6ee110cd5a4142d2ef3c1a3ddffb/elevation4.png) ![elevation4](uploads/9a6c6ee110cd5a4142d2ef3c1a3ddffb/elevation4.png)
\ No newline at end of file \ No newline at end of file