Update Filtrage de l'élévation authored by CLOUARD Regis's avatar CLOUARD Regis
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Voici le profil du parcours brut retourné par le capteur. En fait pas tout à fait. Je n’ai gardé que les points espacés d’au moins *8 m* pour éviter de comptabiliser les zigzags et donc d’avoir une augmentation artificielle de la valeur d’élévation. On constate que le signal est encore très bruité malgré ce premier traitement. Voici le profil du parcours brut retourné par le capteur. En fait pas tout à fait. Je n’ai gardé que les points espacés d’au moins *8 m* pour éviter de comptabiliser les zigzags et donc d’avoir une augmentation artificielle de la valeur d’élévation. On constate que le signal est encore très bruité malgré ce premier traitement.
**Remarque :** La valeur de 8 m est purement empirique, fondée sur quelques tests. **Remarque :** La valeur de 8 m est purement empirique, fondée sur quelques tests (sachant que la précision GPS est généralement annoncée à 10m).
![elevation1](uploads/5f098304b4839a356309ec9e65cd8eae/elevation1.png) ![elevation1](uploads/5f098304b4839a356309ec9e65cd8eae/elevation1.png)
...@@ -25,15 +25,16 @@ Voici une version lissée par filtre gaussien de taille 9. ...@@ -25,15 +25,16 @@ Voici une version lissée par filtre gaussien de taille 9.
![elevation3](uploads/9556e5afdc2839e087fb3cb10a55c94b/elevation3.png) ![elevation3](uploads/9556e5afdc2839e087fb3cb10a55c94b/elevation3.png)
La valeur de l’élévation est de : **89.96 m.** La valeur de l’élévation est de : **89.96 m**.
Sur le profil on voit qu’il respecte mieux le profil. Mais il reste quelques petites variations. On constate que le profil est plus proche du relief.
Mais il reste quelques petites variations.
# Profil lissé par un filtre gaussien suivi d’un moyenneur # Profil lissé par un filtre gaussien suivi d’un moyenneur
Finalement, voici la version filtrée par un filtre gaussien de taille 9 suivi d'un lissage moyenneur de taille 3. Finalement, voici la version obtenue par un filtragee gaussien de taille 9 suivi d'un filtrage moyenneur de taille 3.
![elevation4](uploads/9a6c6ee110cd5a4142d2ef3c1a3ddffb/elevation4.png) ![elevation4](uploads/9a6c6ee110cd5a4142d2ef3c1a3ddffb/elevation4.png)
La valeur d’élévation est de **70 m**. La valeur d’élévation est de **70 m**.
Le profil semble bien lissé en respectant le relief. Le profil semble bien lissé en respectant le relief.
Je pense que cette valeur est plutôt crédible. Cette valeur est plutôt crédible.
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